【ინდუსტრიული დიზაინის პროდუქტის განვითარება】 რესტორნის სერვისის მიწოდების რობოტი

1, ავტონომიური მობილური ტექნოლოგია
რესტორანში თავისუფლად გადაადგილებისთვის სასადილო რობოტს სჭირდება დამოუკიდებელი მობილური ტექნოლოგიის მხარდაჭერა.მათ შორის რობოტის პოზიციის ნავიგაციის ტექნოლოგია ხსნის რესტორნის რობოტის პოზიციონირების, რუქების შექმნისა და ბილიკის დაგეგმვის პრობლემებს (მოძრაობის კონტროლი);SLAM ტექნოლოგია წყვეტს მყისიერი პოზიციონირებისა და რუქის აგების პრობლემას, როდესაც კვების რობოტი მუშაობს უცნობ გარემოში.
2, გარემოსდაცვითი ინფორმირებულობის ტექნოლოგია
ინტელექტუალური ურთიერთგამოცდილების რეალიზებისთვის, სასადილო რობოტს ჯერ უნდა ჰქონდეს გარკვეული გარემოსდაცვითი ცნობიერება.მულტი სენსორული შერწყმა არის ძირითადი ტენდენცია გარემოს ზონდირების ტექნოლოგიაში, მათ შორის ვიზუალური ამოცნობა, სტრუქტურირებული შუქი, მილიმეტრიანი ტალღის რადარი, ულტრაბგერითი, ლაზერული რადარი და ა.შ.
3, მეტყველების ამოცნობის ტექნოლოგია
მეტყველების ამოცნობის ტექნოლოგია მოიცავს სიგნალის დამუშავებას, შაბლონის ამოცნობას, ალბათობის თეორიას და ინფორმაციის თეორიას, ხმის მექანიზმს, ხელოვნურ ინტელექტს და სხვა სფეროებს.რობოტის მეტყველების ამოცნობის საბოლოო მიზანია რობოტს საშუალება მისცეს გაიგოს ხალხის სალაპარაკო ენა და შემდეგ გააკეთოს სწორი მოქმედება ან ენობრივი პასუხი სალაპარაკო ენაში მოცემულ მოთხოვნებზე ან მოთხოვნებზე.
4, შასის ტექნოლოგია
სასადილო რობოტის შასი შედგება ბორბლიანი მობილური პლატფორმისგან, რომელიც შეიძლება ჩაითვალოს დამოუკიდებელ ბორბლიან მოძრავ რობოტად, გადამცემი კომპონენტების, სერვო ძრავების, დატენვის ბატარეებისა და მართვის დაფების ჩათვლით.კვების რობოტის ზედა ნაწილი ძირითადად ჰუმანოიდური რობოტის სხეულია, ფეხის ქვედა ნაწილი კი ბორბლიანი მობილური რობოტის პლატფორმაა.
5, ჭკვიანი ჩიპის ტექნოლოგია
ჭკვიანი ჩიპი არის კვების რობოტის ტვინი, მათ შორის ზოგადი ჩიპი და სპეციალური ჩიპი.რობოტებისთვის, ზოგადი დანიშნულების ჩიპებს და სპეციალური დანიშნულების ჩიპებს აქვთ საკუთარი უპირატესობები.მომავალში ისინი შეასრულებენ თავიანთ მოვალეობებს, მათ შორის ღრმა ნერვულ ქსელებს და GPU-ს და FPGA-ებს, რომლებიც უკეთესია ვიდრე ტრადიციული CPU რთული ოპერაციების გადაჭრაში.ამჟამად, მთავარი ოპერაციული სისტემა ROS არის Android.
6, მრავალ მანქანით დაგეგმვის ტექნოლოგია
როდესაც კვების მიმტანი რამდენიმე რობოტი ერთად ემსახურება, როგორიცაა მისალმებელი, მეგზური და მეგზური სარკინიგზო მრავალჯერადი კვების რობოტები, აუცილებელია გამოიყენოთ მრავალმანქანიანი დაგეგმვის ტექნოლოგია, რათა თითოეული კვების რობოტი იყოს კოორდინირებული და გაერთიანებული საკვანძო პუნქტებში, როგორიცაა ერთიანი სამუშაო. დატენვა ერთიანი მუშაობის შემდეგ, რაც კვების რობოტების ძირითადი გამოყენებაა.